Zitat Zitat von DarkSoldier Beitrag anzeigen
Hallo,
Ich bin noch relativ neu im Thema Robotik usw...
Ich habe mir vor kurzem das RNFRA Board 2 Schrittmotoren und 4 Mikro schalter gekauft. Nun habe ich eine Frage:
Ich würde gerne ein Programm schreiben bei dem der Roboter fährt und wenn er gegen irgendetwas fährt anhält, 100 Schritte zurücksetzt und dann eine Drehung macht und dann weiterfährt. Ist das möglich? Wenn ja weiß ich nicht wie man in Bascom das so programmiert. Hat jemand von euch schon ein solches Programm geschrieben? Wäre net wenn mir jemand weiterhelfen könnte.
Danke im Vorraus
MfG
DarkSoldier
Moin moin, Du solltest zuerst einmal aufschreiben was Du brauchst .
1.) Motor eins und 2 ein/aus/vor/zurück
2,) Taster abfragen
3.) Beides in kleinen Einzel Programmen zusammen Basteln und testen.
4.) Wenn das so weit klappt sie einzelnen Programm Teile zusammenfügen.

Auf der Board CD sind sicher einige brauchbare Beispiele aus denen man so etwas zusammen Kopieren kann.

Gruß Richard