Hallo Roboternetzler(innen),

Ich habe mir zwar schon ein paar Gedanken über mein kleines Projekt gemacht,
bin mir allerdings noch nicht ganz sicher ob das dann alles so werden kann, wie es werden soll


Es geht um ein Tal in Ost-West Ausrichtung.
Am Nordhang (schattig 1100m üNN) steht eine Anlage die mit drei Photovoltaikplatten, einer
Methanol Brennstoffzelle (www.sfc.com) und zwei 230Ah Bleigelakkus zur Pufferung betrieben wird.
Die Anlage läuft 24/7.

Im Sommer klappt das alles wunderbar.
Die nach norden ausgerichteten Platten liefern über die Umgebungsstrahlung soviel Energie,
dass die Brennstoffzelle (MFC) nur selten nachhelfen muss.

Im Winter sieht das schon schlechter aus.

Nun habe ich vor einen Heliostaten auf dem gegenüberliegenden Südhang zu installieren.
Dieser soll die vorhandenen Photovoltaikplatten der Anlage in ca. 2000m Entfernung besonnen.
Möchte ich die Platten mit einer Genauigkeit von +/- 1m treffen dann....
(tan(a)=1m/2000m)
... muss der Spiegel +/- 0,03Grad genau gestellt werden. ... :-/ ... sportlich.


Der Plan:

>>Die Sichtline zwischen den beiden Punkten beschreibt das Koordinatensystem

>>Der aktuelle Sonnenstand wird vorab berechnet.
Quelle(http://pvcdrom.pveducation.org/SUNLIGHT/sunPSA.HTM)
Quelle(http://www.psa.es/sdg/sunpos.htm)
Namit habe ich die Winkel zwischen Sonnenstand und Ziel

>>Die Ausrichtung des Spiegels ergibt sich aus den Winkelhalbierenden


Hardware:

>>Der Spiegel
soll aus einem normalen Termofenster (doppeltverglast) bestehen,
welches mit einer Spiegelfolie beklebt wird.
:Quelle (http://solutions.3m.com/wps/portal/3...beL4S7689SR8gl)

>>Um das Gestell
muss sich mein befreundeter Mechaniker kümmern.
Es läuft wohl auf Spindeltriebe oder Schneckenradgetriebe raus.

>>Die Hardware
Ich hab mir bei robotikhardware.de folgendes zusammengesucht.
RN-Control 1.4 Mega32
Intelligenter I2C und RS232 Dual-Motortreiber 12V/6A MD25
2*Getriebemotor EMG30 mit eingebautem Drehgeber und Motorhalterungen
Bascom USB-ISP-Programmer
Neue 3. Auflage: Programmieren der AVR-Risc Controller mit Bascom


>>Genauigkeiten
Ich brauche eine Stellgenauigkeit von ca. +/-0,03Grad.
Der Geriebemotor gibt 360 Impulse/Umdrehung, 1 Impuls/Grad
Wenn mein Schneckenradgetriebe 1/100 untersetzt komm ich auf 0,01Grad/Impuls
und mein Drehmoment geht von 15N/cm auf 15N/


Fragen:
Was haltet Ihr von dem Ansatz?
Ist der Controller geeignet den Sonnenstand mit der geforderten Genauigkeit zu bestimmen?
Ich sehe im C-Code (http://www.psa.es/sdg/sunpos.htm) Winkelfunktionen und Variablen vom Typ double :-/
Ich bestell mir das Bascom Buch. Ist das auch über Bascom zu realisieren?

Ich würde mich sehr über eure Meinungen freuen.


Viele Grüße
mateng