Hi Frank,
Ich kann Dir helfen.
Ich habe alle Informationen die man braucht.
Ich bin im Besitz der kompleten Dokumentation des HERO-1 Roboters.
Ich wollte eigentlich einen virtuellen HERO-1 Simulator schreiben.
Aber so ein Nachbau wäre ne Option.

Gruß Jürgen Kreusch aus Bad Tölz