In die Richtung Asuro dachte ich auch schon.
Z.B. ein "Auto" mit 3 Rädern, 2 vorne und hinten ein "Stützrad", und um zu lenken dreht sich nur das eine oder so.
Dann ist aber die Frage, wie soll das Gerät die Wände erkennen?
Könnte mir da vllt. jemand per ICQ oder so helfen, Bauteile zu finden und beim Zusammenbauen?