Einfacher Robo

[PICture]

Hallo Gippi!

Ich habe damit angefangen: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=49233 .  

[Gippi]

Ja sowas will ich machen, das ist super danke  

Würde mich auch über andere Ideen freuen  
Die meine u.a auch mein Problem lösen  
Er soll ähnlich sein wie dieser: http://www.elv.de/AREXX-ASURO-Miniro...ereich_/marke_
Ich brauche allerdings nur die Funktion des Ausweichens!!!

[Gippi]

Kann ich das Problem nicht mit einem einfachen Transistor lösen???

[shedepe]

Mit nur einem Transistor wird das eher nichts, man muss ja immernoch ein bisschen Logik z.B. fürs ausweichen miteinbauen. Die "Standard" Vorgehensweise um diese Logik ohne alzu großen Schaltungsaufwand zu implementieren ist halt ein Microcontroller (Willst du später mal mehr mit dem Robot machen wirst du wahrscheinlich eh auf einen mC umsteigen müssen / wollen).
Wenn es dir allerdings wirklich nur um das ausweichen geht kannst du dir ja mal das hier anschauen:
http://www.elexs.de/robo1.htm
wenn du nach Lichtschranke + Roboter suchst kannst du da noch ne Menge mehr finden

[Valen]

Im Kapitel 2 von das Buch "Mehr Spass mit Asuro, Band 2" (ISBN 978-90-8009392-3-3) wird genau ein solcher erweiterung beschrieben, Asuro mit 2 Sharp Distanz-sensoren. Inklusief ein Erklärung den Daten-erfassung von dem Sensoren und ein Beispiel Programm. Die Sensoren sind dabei ungefehr 45 Grad zur seite gerichtet.

[Gippi]

Den Asuro habe ich mir bestellt das Handbuch muss ich noch dazu kaufen???

[Valen]

Ja, die gehören nicht im Asuro Paket. Wenn du es doch kaufen wird wurde ich auch gleich Band 1 dazu kaufen.