Wie realisierst Du dabei die Bezugs Masse für den ADC? Das "schreit" nach einen Instrumenten Verstärker dessen Versorgung = der des µC's ist. Z.B. http://www.datasheetcatalog.org/data...onics/4848.pdf
Einfacher wäre sicherlich den Mess R hinter dem Motor (klassisch) nach GND zu schalten.
Gruß Richard
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