So wie Richard geschrieben hat braucht man genauere Angaben, wenn man dir helfen will. Es gibt bei Robotikhardware das RN Motorcontrol ( http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=128 ) und den Motortreiber ( http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=110 ). Es kostet zwar einiges, vielleicht hilft es dir weiter.

MfG Hannes