Arduino Digital Pin Ausgangsspannung?

[pro-bot128]

Hallo,
für mein nächstes Projekt( einen Arduino Roboter) brauch ich folgende Information:
Wie viel V hat ein Digital Pin von Arduino?

5v können es nicht sein, da meine LED´s ohne Widerstand nicht durchbrennen  

Sind es 3.3v?
Sorry aber mein Multimeter ist kapput...

Danke

pro-bot128