Hallo Meddie,
Immerhin hast schon Erfahrung mit dem Asuro, ich hatte bei Null angefangen und es war trotzdem zu schaffen. Die Erweiterungen kommen dann mit der Erfahrung wie von selbst dazu.
Als Mähmotor kann ich den Bühler Star Max II empfehlen, kostet gerade mal 20-25€, ist für 12V, der Motortreiber muss aber kurzzeitig 10A liefern können. Im normalen Betrieb braucht er ca 2.5A bis 5A im sehr dichten und langen Gras. BL Motoren mit Regler kosten einiges mehr.
Ein LCD am Mäher ist soweit sinnvoll um während der Fahrt Daten kontrollieren zu können. Die Ausgabe am LCD geht doch einfacher als Daten über Funk zu senden oder ein Datenlog im EEPROM zu erstellen.

LG!