Rasenmäher Roboter

[Richard]

Hmm, Wenn die Motore nur 300 mA ziehen, dann ziehen die auch keinen Rasenmäher durch Gras....unter
DR-7638-062 findet sich nichts im Netz.  

Gruß Richard

[damfino]

Hallo Meddie,
Immerhin hast schon Erfahrung mit dem Asuro, ich hatte bei Null angefangen und es war trotzdem zu schaffen. Die Erweiterungen kommen dann mit der Erfahrung wie von selbst dazu.
Als Mähmotor kann ich den Bühler Star Max II empfehlen, kostet gerade mal 20-25€, ist für 12V, der Motortreiber muss aber kurzzeitig 10A liefern können. Im normalen Betrieb braucht er ca 2.5A bis 5A im sehr dichten und langen Gras. BL Motoren mit Regler kosten einiges mehr.
Ein LCD am Mäher ist soweit sinnvoll um während der Fahrt Daten kontrollieren zu können. Die Ausgabe am LCD geht doch einfacher als Daten über Funk zu senden oder ein Datenlog im EEPROM zu erstellen.

LG!

[meddie]

Hallo Leute,

danke für Euer Antowrten.

Also den Andruino kenne ich nicht, und möchte aber gerne bei Atmega bleiben. Zu einem ist der Atmega wesentlich günstiger. Und zu anderen ist er verbreiteter. Ausserdem läßt er sich in Bascom auch gut programmieren. Ausserdem bieter er mehr Möglichkeiten.

Was den Motor angeht, der Johnson DC Motor den der RobiTobi verwendet, denn kann man bei 24 Volt von der Hand her nicht anhalten. (den bloßen Motor an der Welle). Beim Versuch die Welle anzuhalten habeich mir den Finger verbrannt durch Reibung  
Also ich denke der Motor sollte das gut packen. Zu einem wenn es ein HDD Motor packt, zum anderen habe ich in der ganzen History keine einzige Bemerkung von RobiTobi gelesen, dass der Motor zu schwach ist oder abgeraucht ist.

Was mich inetessieren würde, wie befestigt man Reifen an einer Welle von dem Motor. Ich habe niemanden der mir sowas drehen könnte. Gibt es sowas im Modellbau oder so?

[wisda.noobie]

Also den Andruino kenne ich nicht, und möchte aber gerne bei Atmega bleiben. Zu einem ist der Atmega wesentlich günstiger. Und zu anderen ist er verbreiteter. Ausserdem läßt er sich in Bascom auch gut programmieren. Ausserdem bieter er mehr Möglichkeiten.

Arduino basiert auf Atmegas... man kann den auch wie einen Normalen Atmega programmieren (zumindest in C) aber wenn du in Bascom programmieren willst wäre ein normaler atmega natürlich besser.

[damfino]

Der Johnson Motor ist für 12V ausgelegt, wie lange der 24V mitmacht ist eine andere Sache. Er hat ein gutes Drehmoment, aber 5W waren bei mir einfach zu wenig. Die fertigen Rasenmäher haben alle >50W Motoren, die haben nicht ohne Grund so starke Motoren gewählt.

Je nach Bohrungsdurchmesser kannst vielleicht Propellermitnehmer für die Reifen verwenden, zumindest der Mähteller halt damit bombenfest.

LG!

[meddie]

Hallo damfino,

du hast Recht. der Motor ist wirklich nur für 13,5 Volt ausgelegt, ich weiss nicht wie ich auf die 24v gekommen bin.