Mecanum Rad oder Omniwheel? Ein Vergleich

[radbruch]

Hallo

Mit beiden Antriebarten habe ich schon Versuche unternommen, allerdings nicht in dieser Gewichtsklasse. In wieweit sich meine Erkenntnisse auf deine Anwendung übertragen lassen kann ich nicht sagen:

Mecanum:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post303568 (und folgende)
http://radbruch.roboterbastler.de/rp...num-rp6_10.jpg

Omniwheel:
http://www.youtube.com/watch?v=wIwsT-f-TYU (selber Thread ;)
http://www.youtube.com/watch?v=Z7VJT-kw9VQ

Omniwheels sind im Aufbau einfacher und benötigen nur drei Antriebseinheiten. Sie kippen nicht und passen vom Design viel besser zu einer sechseckigen Plattform. Sie haben viel mehr Schlupf (damit meine ich nicht den Grip zum Untergrund!) weil eine Bewegung der Plattform in eine bestimmte Richtung nahezu immer quer zu den Einzelrollen- und Hauptdrehrichtungen erfolgt. Dadurch ist aber auch der Schiebedruck auf die Lagerungen geringer als beim Mecanum-Antrieb. Dieser erzeugt direkt eine Kraft quer zum Boden und drück die Räder zusammen oder auseinander. Das erschwert deutlich den Bau einer passenden Federung.

Es gibt auch noch eine dritte omnidirekionale Antriebstechnik: Einzeln gelenkte Antriebsräder:

http://www.youtube.com/watch?v=dqPMegizjwk
http://www.google.de/search?q=Mehrwegestapler
http://www.google.de/search?q=Hundeganglenkung

Eine sehr pfiffige Sechsradlösung (allerdings nicht angetrieben):
http://www.iml.fraunhofer.de/content...ahrantrieb.pdf

Bild hier  
(Bild von http://www.explorer4x4.de/viewtopic....33f655d5#17331)

Gruß

mic