Falls du es nicht kennst nur ein Tip National Instruments bieten recht gute Messdaten erfassungskarten an die billigen würden deine anforderungen schon abdecken

die haben auch eine Recht interessante progammiersprache namens LabView ist voll graphisch dauert nicht lang die zu lernen

wieiters haben die auch teile mit der du den roboter komplett standalone arbeiten lassen kannst aber das wird dann teuer