Rn Control Motoransteuern

[Sauerbruch]

jedoch überall wo ich nachgucke ausgänge immer mit
config portc.6 = output
und eingänge mit
config pinx.x configuriert werden

Also - als Eingänge braucht man die I/O-Ports nicht extra zu konfigurieren - das sind sie nach dem Einschalten des Controllers automatisch. Ganz einfach deshalb, weil ein hochohmiger Eingang keinen Schaden anrichten kann, auf welchen Pegel er auch immer gelegt wird - das wäre bei einem H oder L führendem Ausgang schon anders.

Im auswendig lernen war ich auch noch nie besonders gut - und deshalb benutze ich die DDR-Register (DDR = "Data Direction Register"), um I/O-Pins als Ausgang zu konfigurieren. Das hat auch den Vorteil, dass Du nur eine einzige Zeile Code brauchst, und alle einzelnen gewünschten "Beinchen" auf einmal als Ausgänge konfigurieren kannst.

Um wie in Deinem Beispiel die Anschlüsse C.6 und C.7 als Ausgänge zu konfigurieren, reicht diese Zeile:

DDRC = &B11000000

Alternativ könntest Du es auch "einzeln" machen:

DDRC.7 = 1
DDRC.6 = 1

[Mars 018]

ah okay danke das heisst das alle pins immer eingänge sind und ich im prinzip nur die ausgänge devinieren muss ^^ okay das vereinfacht die ganze sache ja mal erheblich ^^
danke aber mit demm motor drehrichtung wechseln bin ich leider noch immer nicht weiter -.-

mfg marcus

so hab jetzt noch mal das tastprogramm zerflückt

$regfile = "m32def.dat"                                    'Die Anweisung bestimmt Controllertyp, hier AVR Mega 32
 $framesize = 32                                            'Stackanweisungen, die eigentlich nur bei größeren Programmen
 $swstack = 32                                              'wirklich nötig werden
 $hwstack = 32
 $crystal = 16000000                                        'Die Frequenz des verwendeten Quarzes
 $baud = 9600


 Dim I As Integer
 'Initialisierung der einzelnen Ports am Atmel für Motorsteuerung

Config Pinc.6 = Output 'Linker Motor Kanal1
Config Pinc.7 = Output 'Linker Motor Kanal2
Config Pind.4 = Output 'Linker Motor Puls-Weiten-Modulation (PWM)

Config Pinb.0 = Output 'Rechter Motor Kanal1
Config Pinb.1 = Output 'Rechter Motor Kanal2
Config Pind.5 = Output 'Rechter Motor Puls-Weiten-Modulation (PWM)

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
Pwm1a = 0
Pwm1b = 0
Tccr1b = Tccr1b Or &H02 'Prescaler = 8

I = 0




'Testet Motoren und Geschwindigkeitsreglung1


'Linker Motor ein
Portc.6 = 1                                                 'bestimmt Richtung
Portc.7 = 0                                                 'bestimmt Richtung
Portd.4 = 1                                                 'Linker Motor EIN

'Rechter Motor ein
Portb.0 = 1                                                 'bestimmt Richtung rechter Motor
Portb.1 = 0                                                 'bestimmt Richtung rechter Motor
Portd.5 = 1                                                 'rechter Motor EIN


I = 0
Do
Pwm1a = I
Pwm1b = I
Waitms 40
I = I + 5
Loop Until I > 1023

Wait 1
Do
Pwm1a = I
Pwm1b = I
Waitms 40
I = I - 5
Loop Until I < 1
Pwm1a = 0                                                   'Linker Motor aus
Pwm1b = 0                                                   'rechter Motor aus

Wait 3

'Testet Motoren und Geschwindigkeitsreglung2


'Linker Motor ein
Portc.6 = 0                                                 'bestimmt Richtung
Portc.7 = 1                                                 'bestimmt Richtung
Portd.4 = 1                                                 'Linker Motor EIN

'Rechter Motor ein
Portb.0 = 0                                                 'bestimmt Richtung rechter Motor
Portb.1 = 1                                                 'bestimmt Richtung rechter Motor
Portd.5 = 1                                                 'rechter Motor EIN


I = 0
Do
Pwm1a = I
Pwm1b = I
Waitms 40
I = I + 5
Loop Until I > 1023

Wait 1
Do
Pwm1a = I
Pwm1b = I
Waitms 40
I = I - 5
Loop Until I < 1
Pwm1a = 0                                                   'Linker Motor aus
Pwm1b = 0                                                   'rechter Motor aus


End

und siehe da der rechte motor macht auch das was er soll nur der linke motor macht nichts und dreht sich nur in eine richtung ? das doch nicht normal kann da der motortreiber baustein dingens kaput sein ? oder vil falschherum drinne an denn motoren liegts nicht hab sie vertauscht geht trotzdem immer nur der rechte -.-

mfg marcus