Leider habe ich gestern beim Versuch, die Stiftleiste rauszuziehen, eine abgebrochen, d.h. es steckt jetzt ein kleiner Metallstift von der Stiftleiste in der Buchse des Balancer Steckers ... Ich denke, es ist am einfachsten, einfach einen neuen Stecker dranzulöten! Werde gleich mal schauen, ob so ein Teil irgendwo rumfliegt. Trotzdem danke für die Tips. Falls ich keinen finde, versuch ichs mal mit dem Lötkolben.
Gruß
Chris
So, habe vorher den Stecker gegen einen anderen ausgetauscht und jetzt funktioniert wieder alles
Bin gerade dabei, die Parameter des PID einzustellen, mittlerweile lässt er sich schon einigermassen fliegen, aber perfekt ist das noch lange nicht! Vor allem wenn ich mit der Funke zu stark lenke, fängt er an zu schwingen... Sollte ich P runter und D größer? Oder soll ich D negativ machen, damit das ganze gedämpft wird?
Gruß
Chris
also ich flieg meinen Quadrocopter mit folgenden Werten:
Roll: P:4,0 ; I: 0,030 ; D 15
Pitch: Das selbe wie Roll
Yaw: P: 14,0 I: 0,045 (PID Regler hab ich noch nicht fertig, fliegt aber so schon Bombe!!)
Ich war selbst im Urlaub
LG Matthias
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