Hi Radbruch,
dann "knurrt" der Servo, da die Regelung über die Gyros ja keine Notwendigkeit sieht, den Servo zu bewegen.

Ich sende ihm zyklisch die Sollposition. Ich glaube der Servo versucht dann selbst diese Sollposition zu halten.
Wenn ich den Servo an den Empfänger anschließe zeigt er ja das selbe Verhalten.

nils