ACS an NIBObee

[radbruch]

    while(1)
  	  ACSData(data);
      PORTB &= ~15; // alle Leds aus
      if(data[0] > 251) speed_l = 500;
         else if(data[0] > 230) speed_l = 800;
      if(data[1] > 251) speed_r = 500;
         else if(data[1] > 230) speed_r = 800;
      Msleep(100);
   }

Wo werden die speed_x-Werte an die Antriebe übergeben?

Hier stimmt es auch noch nicht:

while(1==1) {

und

while(1)
ACSData(data);

Lese endlos die ACS-Daten ein...

[pacman]

Ok, die beiden unteren Fehler habe ich gefunden, aber das mit den speed_x-Werte an die Antriebe übergeben, versteh ich nicht...

[radbruch]

In der Hauptschleife fehlt etwas in der Art:

motpwm_setLeft(speed_l);
motpwm_setRight(speed_r);

[pacman]

vielen Dank, jetzt klappt alles wunderbar!

[radbruch]

Prima, Glückwunsch. Großes Lob für dein Durchhaltevermögen ;)