vielen Dank, radbruch! Du hast mir sehr geholfen und mir viel beigebracht. Nachdem ich ein Programm geschrieben hab, wobei der NIBObee fährt und an Hindernisse vorbeifährt, melde ich mich wieder, damit du "dein" Werk begutachten kannst

achso und:
#define ddr_acs_36kHz DDRA // Kathoden der IR-LEDS mit 36kHz getaktet

Das ist dir aber sicher auch schon aufgefallen
ja, das ist mir aufgefallen.....nur halt ein bischen später