Hallo!
Ich habe mal deinen Code geflasht:
Code:
// Die Anoden der rechten IR-LEDs hängen mit Vorwiderstand an PA0 (X1-AN0) 
// Die Anoden der linken IR-LEDs hängen mit Vorwiderstand an PA1 (X1-AN1) 
// Die Kathoden beider IR-LEDs sind mit PA3 (X3-AN3) verbunden 
// Der IR-Empfänger ist mit PA2 (X2-AN2) verbunden 

// pacman-bee 
#define ddr_acs_led_l      DDRA     // Anoden der IR-LEDs links 
#define port_acs_led_l     PORTA 
#define pin_acs_led_l    (1<<PA1) 

#define ddr_acs_led_r      DDRA    // rechts 
#define port_acs_led_r     PORTA 
#define pin_acs_led_r     (1<<PA0) 

#define ddr_acs_36kHz      DDRA     // Kathoden der IR-LEDS mit 36kHz getaktet 
#define port_acs_36kHz     PORTA 
#define pin_acs_36kHz     (1<<PA3) 

#define ddr_acs_tsop      DDRA     // Eingang IR-Empfänger 
#define port_acs_tsop     PINA  // Achtung, das ist ein Eingang! 
#define pin_acs_tsop      (1<<PA2) 


#include <avr/io.h> 
#include <util/delay.h> 

void leds(uint8_t status)    // status bit0 bis 3 entspricht den LED0 bis 3 
{ 
    PORTB &= 0b11110000;    // alle LED ausschalten 
    PORTB |= 0b1111 & status;    // gewünschte LED einschalten 
} 

int main(void) 
{ 
    DDRB |= 0b1111; // PB0 bis PB3 sind die LED 0 bis 3 
    leds(0b1001); // LED 0 und 3 einschalten 
    _delay_ms(10000); // eine Sekunde warten 
    leds(0); // alle LED ausschalten 

    ddr_acs_led_l |= pin_acs_led_l; // linke ACS-LED Anode 
    ddr_acs_36kHz |= pin_acs_36kHz; // Kathoden beide LED 
    port_acs_36kHz &= ~pin_acs_36kHz; // Dauerlicht 
    
    while(1) 
    { 
        port_acs_led_l |= pin_acs_led_l; // linke IR-LED anschalten 
        leds(0b0010); // LED1 zur Kontrolle einschalten 
        _delay_ms(5000); 

        port_acs_led_l &= ~pin_acs_led_l; // linke IR-LED ausschalten 
        leds(0); // LED1 zur Kontrolle ausschalten 
        _delay_ms(3000); 
    } 
    return(0); 
}
Bei diesem Programm leuchten zwar die LEDs wie vorgeschrieben, die IR-LEDs allerdings nicht. Die IR-LEDs sind alle richtig rum eingebaut und es gibt auch keine kalten Lötstellen. Danach habe ich mit dem Multimeter an den Anschlüssen von X1, X2 und X3 gemessen und festgestellt, dass dort überhaupt keine Spannung anliegt (bzw. 0,09 V).
Wie kann das sein?