ACS an NIBObee

[radbruch]

Es sind zwei IR-LED jeweils mit Vorwiderstand und ein 36kHz-IR-Empfänger mit Vorwiderstand und Glättungskondensatoren nach Datenblatt (z.B. der SFH5110). Der Anschluß ist im Kopf der Programme beschrieben:

// Die Anoden der rechten IR-LEDs hängen mit Vorwiderstand an PA0 (X1-AN0)
// Die Anoden der linken IR-LEDs hängen mit Vorwiderstand an PA1 (X1-AN1)
// Die Kathoden beider IR-LEDs sind mit PA3 (X3-AN3) verbunden
// Der Empfänger SFH5110 ist mit PA2 (X2-AN2) verbunden

#define ddr_acs_led_l  	DDRA 	// Anoden der IR-LEDs links
#define port_acs_led_l 	PORTA
#define pin_acs_led_l	(1<<PA1)

#define ddr_acs_led_r  	DDRA    // rechts
#define port_acs_led_r 	PORTA
#define pin_acs_led_r 	(1<<PA0)

#define ddr_acs_36kHz  	DDRA 	// Kathoden der IR-LEDS mit 36kHz getaktet
#define port_acs_36kHz 	PORTA
#define pin_acs_36kHz 	(1<<PA3)

#define ddr_acs_tsop  	DDRA 	// Eingang IR-Empfänger
#define port_acs_tsop 	PINA  // Achtung, das ist ein Eingang!
#define pin_acs_tsop  	(1<<PA2)

Das ist aber eher als Vorschlag zu betrachten und kann natürlich an die eigene bee angepasst werden.

Zum Thema IR-Abstandsmessung wurde auch von oberallgeier etwas Grundlagenforschung betrieben:

https://www.roboternetz.de/community...elle-des-asuro

http://www.mikrocontroller.net/topic/125704

Aufbau beim asuro:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post489253