ACS an NIBObee

[pacman]

Hallo radbruch,
ich finde es echt super, dass du dir die Mühe machst und die Zeit nimmst mir alles so genau zu erklären!

Desweiteren wäre ebenfalls schlau mitzuteilen, wo und wie die LEDs angeschlossen wurden.

Ich habe deinen Ratschlag befolgt und die Anoden der rechten IR-LEDs an Signal 1 von X1 angeschlossen, die Anoden der linken an Signal 2 von X1, die Kathoden beider Seiten an Signal 1 von X3 und den Empfänger an Signal 1 von X2.
Fragen: 1. Also muss ich, wenn ich es richtig verstanden habe, die Kathoden der LEDs als Ausgang als low definieren?
2. Wie kann ich die eingehenden Daten, die von meinem Empfänger ausgehen, sehen? (sprich die Werte)
3. Muss ich die +/- Anschlüsse von z.B. X1 auch aktivieren? (für den Empfänger)
4. Wie kann ich in einem Code schreiben, dass die LEDs z.B. jede Sekunde leuchten? Kann ich da auf die delay.h zurückgreifen?
5. Muss ich an den Projekteinstellungen im AVR-Studio etwas ändern?