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Thema: projekt eines anfängers um auch anderen zu helfen

Baum-Darstellung

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  1. #1
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    projekt eines anfängers um auch anderen zu helfen

    also das projekt soll mit hilfe eines AVR at90s2313 realisiert werden
    auf dem bild unten seht ihr den geplanten aufbau bzw. die zeichnung des bereis konstruierten chassis
    die motoren funktionieren von 1,5-3V
    es handelt sich um diese kleinen modellbau gleichstrommotoren
    davon werden 3 stck verwendet
    können vor und zurück gedreht werden
    dazu kommen dann 4 tastsensoren
    folgendes soll passieren
    motor 3 soll immer aktiviert sein bis zu dem moment, wenn T4 gedrückt wird
    das chassis, welche ich verwende ist aus einem bausatz, der mit so einer kabelfernbedienung bedient wird

    motoren 1/2 sind aktiviert bis einer der taster aktiviert wird
    Led 1 soll auch immer aktiviert sein
    das bedeutet jetzt im endeffekt
    A: m3= on until t4=1
    m1/2 = on until t1 or t2 or t3 = 1

    If t1 = 1 goto R1
    If t2 = 1 goto r2
    if t3 = 1 goto r3
    if t4 = 1 goto r4

    R1: M1/2 müssen zurück drehen bis robo ca 4 cm bewegt
    dann m2 um x zurückdrehen und m1 um x vordrehen
    Led1/3 = 1
    goto A

    R2: m1/2 müssen zurückdrehen bis robo ca 4cm bewegt
    dann m2 um x vordrehen und m1 um x zurückdrehen
    led 1/2 = 1
    goto A

    r3: m1/2 müssen ca 4 cm zurückdrehen
    Led 1/2/3 =1
    zufallsauswahl R1/2
    ausgewähltes ausführen

    R4: m1/2/3 = 0
    Led 1/2/3 = blinken 1 sek intervall

    so soll die ganze sache also funktionieren
    was s0ll ich noch sagen?
    dass ich eigentlcih keine ahnung habe wäre vielleciht wichtig zu erwähnen
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