projekt eines anfängers um auch anderen zu helfen

[Brückenwächter]

also das projekt soll mit hilfe eines AVR at90s2313 realisiert werden
auf dem bild unten seht ihr den geplanten aufbau bzw. die zeichnung des bereis konstruierten chassis
die motoren funktionieren von 1,5-3V
es handelt sich um diese kleinen modellbau gleichstrommotoren
davon werden 3 stck verwendet
können vor und zurück gedreht werden
dazu kommen dann 4 tastsensoren
folgendes soll passieren
motor 3 soll immer aktiviert sein bis zu dem moment, wenn T4 gedrückt wird
das chassis, welche ich verwende ist aus einem bausatz, der mit so einer kabelfernbedienung bedient wird

motoren 1/2 sind aktiviert bis einer der taster aktiviert wird
Led 1 soll auch immer aktiviert sein
das bedeutet jetzt im endeffekt
A: m3= on until t4=1
m1/2 = on until t1 or t2 or t3 = 1

If t1 = 1 goto R1
If t2 = 1 goto r2
if t3 = 1 goto r3
if t4 = 1 goto r4

R1: M1/2 müssen zurück drehen bis robo ca 4 cm bewegt
dann m2 um x zurückdrehen und m1 um x vordrehen
Led1/3 = 1
goto A

R2: m1/2 müssen zurückdrehen bis robo ca 4cm bewegt
dann m2 um x vordrehen und m1 um x zurückdrehen
led 1/2 = 1
goto A

r3: m1/2 müssen ca 4 cm zurückdrehen
Led 1/2/3 =1
zufallsauswahl R1/2
ausgewähltes ausführen

R4: m1/2/3 = 0
Led 1/2/3 = blinken 1 sek intervall

so soll die ganze sache also funktionieren
was s0ll ich noch sagen?
dass ich eigentlcih keine ahnung habe wäre vielleciht wichtig zu erwähnen