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Hallo Peacemaker2000,
Ich habe die verschiedenen Versionen einmal angesehen die hier im Threat beratschlagt und vorgestellt wurden. Dabei ist mir aufgefallen das imm er der CD-Player selbst still steht und ein Laufwagen das mit dem CD-Transport macht.
Wäre es nicht auch eine gute Idee ein CD-Laufwerk eines PC's mir einer Einzugsfunktion und keiner Schublade zu verwenden? Dabei denke ich das kastenförmige CD-Laufwerk nach oben und unten zu bewegen was weitaus einfacher zu bauen wäre. Die CD's bleiben in vielen Führungsschienen an der Seite gehalten vor dem Schlitz des CD-Laufwerks. Dazu denke ich sind Platinenführungsschienen gut geeignet. Dann das Laufwerk an die Position fahren und von hinten durch eine Bewegung, z.B. Servohebel die CD in das Laufwerk zu schieben das es dann weiter alleine einziehen kann. Das Auswerfen geht auf die gleiche Weise durch das Eject das ja die CD herausschiebt. Für das letzte Stück Weg zurück in das Schienensystem könnte ich mir einen Querschieber vorstellen der die CD von der Seite anschiebt und dann vollständig in den Ablagebereich zurückschiebt. Die CD ist ja zum Glück rund und ich denke das müsse funktionieren. Das wäre in der Summe 3 Motoren was sicher nicht zu viel ist. Ein Schrittmotor für die Horizontalbewegung des Laufwerks, einen Servo oder anderen getriebenen Motor für das Einschieben der CD mit Endschaltern und einen Motor der den Querschieber bedient mit Endschaltern.
Grüsse Wolfgang
Danke für die Blumen...Zitat von Peacemaker2000
Profilschienen von Kanya
Motor... Ebay
Führungsschienen von igus
den Rest selbst
Einen Greifer wie du ihn beschreibst selbst zu bauen stellt meines Erachtens kein Problem dar... und kostet vielleicht 20Euronen
Gruss
Michael
Man kann doch anstelle eines Greifers eine kleine Saugvorrichtung nutzen, oder?
Die sollte auf jeden Fall einen genaueren "Abhub" hinbekommen. Aber sowas ist sicherlich auch recht kompliziert hinzubekommen.
Mein Greifer arbeitet mit Sauger..nur so nebenbei...vielleicht erkennt man das auf dem Bild auch ein bisschen schlecht, das geb ich zu
Ähh... Hoppla
Jetzt seh ichs!
Ja, sowas sagt sich leicht wenn man voll den Plan von der Materie hat... ich bin schon froh, dass ich die Motoren zum laufen bekommen habe
Das ganze hat eine Höhe von ca. 60cm und eine Tiefe von ca. 50cm. Die Breite hab ich noch nicht festgelegt, da ich nicht weiß wie viel Platz der Wechselmechanismus in Anspruch nimmt. Zwischen den einzelnen CDs sind jeweils nur 3mm Platz, damit dürfte klar sein das ich einen Greifer brauche.
du träumst so wie du es da gemacht glaube ich eher nicht das du eine cd packen kannst
Am Anfang jeder "Erfindung" stand ein Traum. Und machbar ist definitiv alles! Kommt nur auf die Mittel an. Und ich lass mir das gerne etwas kosten so lange es im Rahmen bleibt.
Ich denke auch das es so nicht wirklich Sinn hat... die cds müssten einen zu grossen Abstand haben...damit steigt der Platzaufwand...
wie wäre es die cds irgendwie von hinten mit einem cdbreiten Gegenstand raus zu schieben?!
Gruss
Michael
Hmm, wenn ich einen Greifer nehme, und mit dünnen 2mm Stahlplatten die Zangen nach vorne verlängere so dass sie zwischen die CDs passen, dann reicht doch ein Abstand zwischen den CDs von wenigen Millimetern.
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