Ich hab mir gestern die RN-MOTOR ST RS232 Schrittmotoransteuerung von Robotikhardware.de gekauft ... die kann immerhin schon zwei Motoren unabhängig voneinander steuern. Das geniale an dem Ding ist, dass es so sau gut Dokumentiert ist (sogar nen Schaltplan liegt bei) so dass es kein großes Problem darstellen sollte die Schaltung um weiter Motoren zu ergänzen. Ich muss erstmal sehen wie viele Motoren ich überhaupt brauche .. hab jetzt wie gesagt erstmal die Steuerung plus 2 Motoren bestellt und werde damit fleißig rumexperimentieren.