... Fortsetzung.
Den Schaltplan habe ich ein ein wenig anpassen müssen:
Zum einen sind zwei Abblockkondensatoren notwendig. Das Einschalten der LED hätte sonst zu großen Einfluss auf die Messwerte des ADC. Dies führt beim Übergabg von Zone "Weiß" zu "Rot" (s.u.) zu unangenehmen Schwingungen. Der eine Kondensator muss möglichst nahe an den Stromversorgungspins des Chips angberacht werden, der andere mögichst nahe am Joystick.
Zum anderen ist es deutlich einfacher, die Kennlinien alternativ anstatt gleichzeitg zu erzeugen. Der Pin "P/Q" schaltet zwischen beiden Kennlinien um. Ist der Pin nicht angeschlossen, wird die quadratische Kennlinie realisiert. Ist er mit GND verbunden, die lineare.
+5V und GND bekommst du von der Driver-Platine. "DIR" und "STEP" entsprechen den gleichnamigen Pins auf der Driver-Platine. Die Pulslänge für "STEP" ist ca. 0,25 ms.
Fortsetzung folgt ...
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