Mh, also die Strombegrenzung scheint OK, auch wenn 1,2V nach Anleitung etwas zu viel ist dürfte es daran nicht liegen.
Welches Dreh -/Haltemoment haben die Motoren denn? Wenn die ganzen Kräfte von euch richtig berechnet wurden dann
könnt ich mir höchsten noch vorstellen, dass ihr vielleicht die Phasen vertauscht habt. Wie sieht denn euer Programm zum
ansteuern aus? Wie ist das Timing, wie schnell drehen die Motoren?

gruß homedom