Für die positive Spannung reicht ein Spannungsteiler um auf 0-5 V zu kommen. Für die Negative Spannung kann man einen invertierenden Verstärker mit einem OP aufbauen. Der kann auch gleich die Spannung um den Faktor 5 Reduzieren. Für die Summe kann man einzeln messen, und digital addieren, das wäre am einfachsten.