Gyro-Signal (und RC-Empfänger) filtern

[lokirobotics]

filterdata ist eine Variable der Datenstruktur ...1DKalmanFilter... "->" ist der Zugriffsoperator, mit dem auf die Felder in der Datenstruktur zugegriffen werden kann.

[Che Guevara]

Hm, ich glaube, der Kalman-Filter ist mir zu kompliziert! Aber Willa betont ja auch immer, ein Komplementärfilter ist genauso gut wie ein Kalman Gibts da evtl. ein paar mehr Beispiele für so einen Komplementärfilter? Bis jetzt habe ich nur 1 Beispiel im web gefunden, welches jedoch für mich sehr unverständlich ist, da nicht viel kommentiert wurde... Hat da jemand was?

Gruß
Chris