RP6_M32 - M32 soll das was per uart geschick wird im Display ausgeben !?!

[AsuroPhilip]

Hallo,

stehe mal wieder auf`m Schlauch ;->

Ist es möglich, wenn ich im RP6_Loader, "123" tippe und es absende, dass es im Display steht???

Habe schon viel probiert und gegooglet, habs aber nicht geschaft .

Hoffe ihr könnt mir helfen ;->


Vielen Dank
Philip

[RolfD]

Na das läuft auf ein recht einfaches getchar/putchar hinaus.... Schau mal da....
https://www.roboternetz.de/community...-Progr%E4mchen
Gefunde mit Forensuche "Terminal"

[AsuroPhilip]

Vielen Dank ;->

Hat geklappt *happy*

Könnte ich den auch damit eine Servo steuern?

Code:

#include "RP6ControlLib.h"
#include "RP6ControlServoLib.h"
#include "RP6uart.h"


    char Buffer[UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE + 1];


    uint8_t Eingabe(void){

            static buffer_pos = 0;
            if(getBufferLength()){
            Buffer[buffer_pos]=readChar();
            if(Buffer[buffer_pos]=='\n'){
            Buffer[buffer_pos] = '\0';
            buffer_pos = 0;
            return 1;
        }
            else if(buffer_pos >= UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE) {
            Buffer[UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE] = '\0'; 
            buffer_pos = 0;
             return 2;
            }
            buffer_pos++;
        }        
    return 0;
}

void Warten(void){

while(!Eingabe());

}



int main(void)
{  

    initRP6Control();
    initLCD();


    setLEDs(0b111111);
    mSleep(500);
    setLEDs(0b000000);
    
    initSERVO(SERVO1);

    
    while(true)  
    {
        Warten();
        setCursorPosLCD(0, 0);
        writeStringLCD(Buffer);
        
        servo1_position =  Buffer;

         


        task_SERVO();

        
        mSleep(3);
    }
    return 0;
}

Egal was ich abschicke, der Servo zappelt immer nur kurz hoch.


mfG
Philip

[Richard]

Vielen Dank ;->

Hat geklappt *happy*

Könnte ich den auch damit eine Servo steuern?

Code:

#include "RP6ControlLib.h"
#include "RP6ControlServoLib.h"
#include "RP6uart.h"


    char Buffer[UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE + 1];


    uint8_t Eingabe(void){

            static buffer_pos = 0;
            if(getBufferLength()){
            Buffer[buffer_pos]=readChar();
            if(Buffer[buffer_pos]=='\n'){
            Buffer[buffer_pos] = '\0';
            buffer_pos = 0;
            return 1;
        }
            else if(buffer_pos >= UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE) {
            Buffer[UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE] = '\0'; 
            buffer_pos = 0;
             return 2;
            }
            buffer_pos++;
        }        
    return 0;
}

void Warten(void){

while(!Eingabe());

}



int main(void)
{  

    initRP6Control();
    initLCD();


    setLEDs(0b111111);
    mSleep(500);
    setLEDs(0b000000);
    
    initSERVO(SERVO1);

    
    while(true)  
    {
        Warten();
        setCursorPosLCD(0, 0);
        writeStringLCD(Buffer);
        
        servo1_position =  Buffer;

         


        task_SERVO();

        
        mSleep(3);
    }
    return 0;
}

Egal was ich abschicke, der Servo zappelt immer nur kurz hoch.


mfG
Philip

Mit C kenne ich mich kaum aus, aber aber Du liest ein Char(), die PWM für ein Servo braucht aber einen Zahlen Wert?
z.B. 0...255 oder täusche ich mich jetzt?

Gruß Richard

[SlyD]

Ne char ist egal aber

servo1_position = Buffer;

das ist böse. Du weist den ZEIGER Buffer als wert für servo1_position zu.

Du musst auch noch die ASCII Zeichen vom PC umwandeln.
Schau Dir mal das Selftest Programm an.
Oh und natürlich die Beispielprogramme zum UART (RP6BASE examples) da ist das auch gezeigt!

MfG,
SlyD

[AsuroPhilip]

servo1_position = Buffer;

das ist böse. Du weist den ZEIGER Buffer als wert für servo1_position zu.

Du musst auch noch die ASCII Zeichen vom PC umwandeln.

Wie wandelt man das denn um?

Weil wenn ich 12 schreibe, steht im LCD auch 12, und diese 12 soll dann die servo1_position sein. Und wenn dan ne 13 kommt soll dann natürlich die servo1_position 13 sein.


mfG
Philip

[SlyD]

> wenn ich 12 schreibe, steht im LCD auch 12,

Klar, Das LCD versteht ja auch ASCII Codes also muss da nix umgewandelt werden


s. z.B. RP6Base_Selftest.c ab Zeile 1265

        if(getInputLine()) 
        {
...
...
            { 
                pwm_tmp = atoi(receiveBuffer); 
               
... fehlercheck ... 

                if(pwm_tmp > 120){pwm_tmp = 120; writeString_P("\n--> Power limited to 120!");} 
                else if(pwm_tmp < 0) {pwm_tmp = 0;} 
                pwm = pwm_tmp; 
                 
                writeString_P("\n--> Change speed to:"); 
                writeInteger(pwm_tmp,DEC); 
                writeChar('\n'); 
                             
                setMotorPower(pwm,pwm); 
            }

MfG,
SlyD

[AsuroPhilip]

Danke, hat geklappt ;->

Kann ich auch mehrere Servos so steuern?

Also wenn ich sende "1:100" soll der erste Servo auf 100 und wenn ich "2:50" sende der 2. auf 50, oder geht das nicht, bzw. anders?

mfG
Philip

[AsuroPhilip]

Also wenn ich sende "1:100" soll der erste Servo auf 100 und wenn ich "2:50" sende der 2. auf 50, oder geht das nicht, bzw. anders?

Keiner ne Idee?

[RolfD]

Keiner ne Idee?

Der Thread heist "RP6_M32 - M32 soll das was per UART geschick wird im Display ausgeben !?!"
und nicht "Also wenn ich sende "1:100" soll der erste Servo auf 100 und wenn ich "2:50" sende der 2. auf 50,"

Meine Idee wäre.. du versuchst es mal selbst mit nachdenken...

Und nein ich bin nicht unfreundlich - aber das Du nach nicht mal 24 h schon off topic und ungeduldig nachstocherst ... ist unfein - und mit Verlaub - macht mich stinke stock sauer.