RP6_M32 - M32 soll das was per uart geschick wird im Display ausgeben !?!

[AsuroPhilip]

Hm? Du gibst doch einen Wert zurück aus der Funktion, dann musst du doch auch irgendwas damit machen...
In deinem Fall eben prüfen, ob die gesamte Zahl übertragen wurde...

Ich mache doch was damit:

if(pos < 180 && pos > 0)
                {
                    servo1_position =  pos;
                }
                else
                    if(pos < 360 && pos > 180)
                {
                    servo2_position =  pos - 180;
                } .....

oder verstehe ich da was falsch?

[Fabian E.]

oder verstehe ich da was falsch?

Jep, da verstehst du was falsch.
Die Funktion "Eingabe()" liefert dir ja einen Wert zurück. Dieser Wert gibt an, ob die aktuelle Übertragung des Servowerts schon abgeschlossen ist.
Daher musst du natürlich erst auf das Ende warten, bevor du deine Servos einstellen kannst.

Weißt du denn überhaupt, was der Rückgabewert einer Methode ist?

[AsuroPhilip]

Weißt du denn überhaupt, was der Rückgabewert einer Methode ist?

Nein, aber ich denke da fehlt noch "while(!Eingabe());"?

Aber dann werden die Sensorwerte nicht geschickt. (bzw. nur wenn ich die Servos umstelle)

[Fabian E.]

Hm, dann solltest du dich definitiv erst mal mit den Grundlagen von "C" vertraut machen.
Prinzipiell hast du mit deinem Vorschlag aber fast Recht. Du musst solange warten, bis die Methode den paasenden Wert zurückliefert.
Dazu sind nur kleine Anpassungen an dem eben geposteten Code nötig.

[AsuroPhilip]

Hm, dann solltest du dich definitiv erst mal mit den Grundlagen von "C" vertraut machen.
Prinzipiell hast du mit deinem Vorschlag aber fast Recht. Du musst solange warten, bis die Methode den paasenden Wert zurückliefert.
Dazu sind nur kleine Anpassungen an dem eben geposteten Code nötig.

Aber dann werden die Sensorwerte nicht geschickt. (bzw. nur wenn ich die Servos umstelle)
Kann man das auch machen das dann die sensorwerte immer noch geschickt werden?

[AsuroPhilip]

@Fabian E. Dein Postfach ist voll ;->

Kennt jemand eine methode um UART zu empfangen, aber so, dass das Programm nicht die while schleife blockiert??

mfG
Philip

[Fabian E.]

Immer noch ?? Das hatte ich eigentlich komplett gelöscht als die Benachrichtigung kam...

[AsuroPhilip]

@Fabian E.
Wie empfängst du die Daten, in deinem C# programm??

[Fabian E.]

Die Klasse heißt SerialPort.

[AsuroPhilip]

Ja soweit bin ich auch gekommen ;->

Ich meine du sendest ja "Bat: 123" wie "schneidest" du das "Bat: " aus?