RP6_M32 - M32 soll das was per uart geschick wird im Display ausgeben !?!

[RolfD]

Na das läuft auf ein recht einfaches getchar/putchar hinaus.... Schau mal da....
https://www.roboternetz.de/community...-Progr%E4mchen
Gefunde mit Forensuche "Terminal"

[AsuroPhilip]

Vielen Dank ;->

Hat geklappt *happy*

Könnte ich den auch damit eine Servo steuern?

Code:

#include "RP6ControlLib.h"
#include "RP6ControlServoLib.h"
#include "RP6uart.h"


    char Buffer[UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE + 1];


    uint8_t Eingabe(void){

            static buffer_pos = 0;
            if(getBufferLength()){
            Buffer[buffer_pos]=readChar();
            if(Buffer[buffer_pos]=='\n'){
            Buffer[buffer_pos] = '\0';
            buffer_pos = 0;
            return 1;
        }
            else if(buffer_pos >= UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE) {
            Buffer[UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE] = '\0'; 
            buffer_pos = 0;
             return 2;
            }
            buffer_pos++;
        }        
    return 0;
}

void Warten(void){

while(!Eingabe());

}



int main(void)
{  

    initRP6Control();
    initLCD();


    setLEDs(0b111111);
    mSleep(500);
    setLEDs(0b000000);
    
    initSERVO(SERVO1);

    
    while(true)  
    {
        Warten();
        setCursorPosLCD(0, 0);
        writeStringLCD(Buffer);
        
        servo1_position =  Buffer;

         


        task_SERVO();

        
        mSleep(3);
    }
    return 0;
}

Egal was ich abschicke, der Servo zappelt immer nur kurz hoch.


mfG
Philip

[Richard]

Vielen Dank ;->

Hat geklappt *happy*

Könnte ich den auch damit eine Servo steuern?

Code:

#include "RP6ControlLib.h"
#include "RP6ControlServoLib.h"
#include "RP6uart.h"


    char Buffer[UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE + 1];


    uint8_t Eingabe(void){

            static buffer_pos = 0;
            if(getBufferLength()){
            Buffer[buffer_pos]=readChar();
            if(Buffer[buffer_pos]=='\n'){
            Buffer[buffer_pos] = '\0';
            buffer_pos = 0;
            return 1;
        }
            else if(buffer_pos >= UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE) {
            Buffer[UART_RECEIVE_BUFFER_SIZE] = '\0'; 
            buffer_pos = 0;
             return 2;
            }
            buffer_pos++;
        }        
    return 0;
}

void Warten(void){

while(!Eingabe());

}



int main(void)
{  

    initRP6Control();
    initLCD();


    setLEDs(0b111111);
    mSleep(500);
    setLEDs(0b000000);
    
    initSERVO(SERVO1);

    
    while(true)  
    {
        Warten();
        setCursorPosLCD(0, 0);
        writeStringLCD(Buffer);
        
        servo1_position =  Buffer;

         


        task_SERVO();

        
        mSleep(3);
    }
    return 0;
}

Egal was ich abschicke, der Servo zappelt immer nur kurz hoch.


mfG
Philip

Mit C kenne ich mich kaum aus, aber aber Du liest ein Char(), die PWM für ein Servo braucht aber einen Zahlen Wert?
z.B. 0...255 oder täusche ich mich jetzt?

Gruß Richard

[SlyD]

Ne char ist egal aber

servo1_position = Buffer;

das ist böse. Du weist den ZEIGER Buffer als wert für servo1_position zu.

Du musst auch noch die ASCII Zeichen vom PC umwandeln.
Schau Dir mal das Selftest Programm an.
Oh und natürlich die Beispielprogramme zum UART (RP6BASE examples) da ist das auch gezeigt!

MfG,
SlyD

[AsuroPhilip]

servo1_position = Buffer;

das ist böse. Du weist den ZEIGER Buffer als wert für servo1_position zu.

Du musst auch noch die ASCII Zeichen vom PC umwandeln.

Wie wandelt man das denn um?

Weil wenn ich 12 schreibe, steht im LCD auch 12, und diese 12 soll dann die servo1_position sein. Und wenn dan ne 13 kommt soll dann natürlich die servo1_position 13 sein.


mfG
Philip

[SlyD]

> wenn ich 12 schreibe, steht im LCD auch 12,

Klar, Das LCD versteht ja auch ASCII Codes also muss da nix umgewandelt werden


s. z.B. RP6Base_Selftest.c ab Zeile 1265

        if(getInputLine()) 
        {
...
...
            { 
                pwm_tmp = atoi(receiveBuffer); 
               
... fehlercheck ... 

                if(pwm_tmp > 120){pwm_tmp = 120; writeString_P("\n--> Power limited to 120!");} 
                else if(pwm_tmp < 0) {pwm_tmp = 0;} 
                pwm = pwm_tmp; 
                 
                writeString_P("\n--> Change speed to:"); 
                writeInteger(pwm_tmp,DEC); 
                writeChar('\n'); 
                             
                setMotorPower(pwm,pwm); 
            }

MfG,
SlyD

[AsuroPhilip]

Danke, hat geklappt ;->

Kann ich auch mehrere Servos so steuern?

Also wenn ich sende "1:100" soll der erste Servo auf 100 und wenn ich "2:50" sende der 2. auf 50, oder geht das nicht, bzw. anders?

mfG
Philip