Hi
zum programmieren einer Erweiterung musst du im Microcontroller die benötigten Pins einzelnt auslesen etc. Dafür braucht man Register und all so'n Zeug. Entweder kannst du dich darüber irgendwo informieren, da ich dir darüber auch nicht viel sagen kann(Bin auch noch kein Pro in dem Gebiet),
oder du kannst da, wo du die Anleitung für den Sensor herhast auch den Code finden. Sag mal woher du die hast vielleicht geht ja auch mein Code dafür.
Was die Asuro.c und -.h angeht kann ich dazu sagen, dass die Asuro.h die Funktionen deklariert(heißt sie sagt nur, dass es sie gibt) -.c definiert sie dann und sagt was sie tun sollen.
Hoffe ich konnte ein wenig helfen
MfG red13
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