Servo ansteuern - ich komm nicht drauf!

**Willa** · 21.05.2011, 12:48

Ist es so gewollt, dass du beide Timer benutzt um nur ein Servo anzusprechen...?
zusammengestückelt ausm RN-Wissen beitrag für 1 Servo:

Code:

Servoirq: 
If Kanal = 0 Then    
   If Portb.0 = 0 Then                            'wenn port low       
      Timer1 = Servo(1)                           'dann timer auf entsprechende verzögerung       
      Portb.0 = 1                                 'und port anschalten    
   Else                                           'das hier passiert erst bei dem darauf folgenden interrupt       
      Portb.0 = 0                                 'dann port wieder ausschalten       
      Incr Kanal                                  'und den nächsten kanal bearbeiten    
   End If 
End If
If Kanal = 1 Then   
   Timer1 = 40000                                     
   Kanal = 0 
End If 
Return

**xxrider** · 21.05.2011, 20:52

Hallo Willa,
ja du hast natürlich recht. Es muss Timer0 heißen.
Allerdings ändert es dennoch nichts an der Funktion bzw. Funktionslosigkeit!
In meinem 2. Code (nicht funktionierendem) wird das Servo viel zu häufig befeuert, und das egal wieviele "Kanäle" ich noch dranhänge.
Aber diese müssten doch eine Verzögerung bringen, da sie ja abgearbeitet werden müssen bis wieder Kanal 0 drankommt!?![COLOR=#000000 ! important][/COLOR]

**Willa** · 21.05.2011, 22:21

dein code geht nicht, weil du kein elseif benutzt. Kanal wird um 1 erhöht, sofort danach wird gefragt ob er einer höher ist, und dann wieder um eins erhöht. dein ganzer code läuft also innerhalb von einem einzigen interrupt ab.