Brauche dringend hilfe!TV remote mit linienverfolgung einprogrammieren

[fabqu]

Mensch Rolf, mal ein wenig freundlicher!?
Bitamen ist erstens neu hier und zweitens neu in der Materie, wie er schon geschrieben hat...

Danke Dir!

Vielleicht könntest Du für uns Neulinge das "idling" erklären? Ist ja erst mal nur das Stillegen, oder?

[RolfD]

Erstens bin ich nicht unfreundlich und zweitens das Idling ist quasi die Stelle im Programm wo die Abfragen auf Tasten erfolgt sind... aber bevor eine neue Runde Keys einlesen/auswerten gestartet wird.

Idle heisst nicht stilllegen sondern ruhen, also da wo man z.B. auch weitere Dinge im Ablauf hinzufügen würde nachdem die zu erledigende Arbeit gemacht ist. Aber dazu muss man sich eben den Ablauf des Programms als System ausarbeiten, daher mein Hinweis, ein Ablaufdiagram zu erstellen.

Und nebenbei... dieses Forum .. viele die hier aktiv schreiben.. mich eingeschlossen ... sind sicher immer gern bereit zu helfen. Dazu gehört aber auch, das man sich als Hilfesuchender klar macht was man eigentlich will.... Probleme nachvollziehbar beschreibt ... usw.
Für eine einfache Beschreibung ist das genannte Problem - nämlich 2 Programme sinnvoll zu vereinigen - zu komplex für ein Forenbeitrag.

Wenn ich unfreundlich rüber kommen sollte, bitte ich um Verzeihung. Ich sehe allerdings kein Grund dafür.

[Bitanem14]

Hi RolfD,
habe von keinem hier verlangt das er mir das Programm schreibt zum ersten.
habe fabqu das programm mal geschickt habe soeben wieder was probiert und bin dank Fabqu ein stückchen weitergekommen,
danke nochmal fabqu.
Muss mal jetzt ein bisschen pausieren da ich nächste woche eine Prüfung schreibe.
Werde in den nächsten tagen mal das tv remote soweit ich komme umschreiben wenn ich durchs lernen noch zeit haben werde,mal schauen werde das programm dann mal posten wird
sicherlich ein paar tage dauern.
Werde euch beiden berichten,danke nochmals

[RolfD]

Wäre super nett wenn einer wenigstens nur den ansatz püosten könnte.

Naja daraus las ich "wenigstens den ansatz - gerne auch das fertige Programm".
Aber ist ja auch so ok.. ihr scheint das unter euch aus zu machen.
Hab ich nix gegen... und wenn das Ergebnis wie gewünscht funktioniert: Bravo.

[Bitanem14]

Rolfd für jede nützliche hilfe/tipps auch von dir sehr dankbar nicht falsch verstehen,keiner ist als Programmierer auf die Welt gekommen.
Im netz gibt es viele sachen und auch die Examples sind nicht schlecht aber für Anfänger doch eine Nummer zu groß finde ich bis mann sich da durchgekaut hat
dauert es ziemlich lange.
Danke nochmal für alle wie gesagt werde das Programm irgendwann mal posten.

[Bitanem14]

Rolfd für jede nützliche hilfe/tipps auch von dir sehr dankbar nicht falsch verstehen,keiner ist als Programmierer auf die Welt gekommen.
Im netz gibt es viele sachen und auch die Examples sind nicht schlecht aber für Anfänger doch eine Nummer zu groß finde ich bis mann sich da durchgekaut hat
dauert es ziemlich lange.
Danke nochmal für alle wie gesagt werde das Programm irgendwann mal posten.

Bevor ich es vergesse slyd hat auch so paar nützliche tipps gegeben danke nochmals

[Bitanem14]

Hi Jungs ich bin es wieder,
wie versprochen habe jetzt nun ein programm geschrieben,
alles funzt,jetzt habe ich das nächste problem das er ins modus2linienverfolgung reinspringt und anfängt zu stottern bis mir der RP6Loader einen fehler raus bringt.
Der fehler heißt Motor current check motioncontrol was kann das sein.
Vermute irgendwas wird zeitgleich aufgerufen aber was?
Hoffe irgenjemand kann mir da helfen

#include "RP6RobotBaseLib.h" 

#define RC_PROMO8


#ifdef RC_PROMO8


#define RC5_KEY_vorwaertsm		2
#define RC5_KEY_rueckwaertsm	8
#define RC5_KEY_linksm			4
#define RC5_KEY_rechtsm			6
#define RC5_KEY_Ledanm			32
#define RC5_KEY_Ledausm			33 
#define RC5_KEY_modus1fernbedienung	7
#define RC5_KEY_modus2linieverfolgen 9


#endif


uint8_t vorwaertsm;
uint8_t rueckwaertsm;
uint8_t rechtsm;
uint8_t linksm;
uint8_t	Ledanm;
uint8_t	Ledausm;
uint8_t	Resetm;
uint8_t mleftptmp;
uint8_t mrightptmp;
uint8_t power_links; 
uint8_t power_rechts;
uint8_t mleft_ptmp; 
uint8_t mright_ptmp;

uint8_t modus1fernbedienung;
uint8_t modus2linieverfolgen;



void ruecksetzen(void)
			{
				if(getStopwatch2() > 200)
					{
					vorwaertsm=0;
					rueckwaertsm=0;
					linksm=0;
					rechtsm=0;
				
					setStopwatch2(0);
					}
			
			}


void receiveRC5Data(RC5data_t rc5data)

	
		{writeString_P("Toggle Bit:");
		writeChar(rc5data.toggle_bit + '0');
		writeString_P(" | Device Address:");
		writeInteger(rc5data.device, DEC);
		writeString_P(" | Key Code:");
		writeInteger(rc5data.key_code, DEC);
		writeChar('\n');
        
        
        
		
		switch(rc5data.key_code)
		
			{
			case RC5_KEY_vorwaertsm:
					writeString_P("vorwaertsm: ");
					writeIntegerLength(vorwaertsm, DEC, 4);
					writeChar('\n');
					writeChar('\n');
					vorwaertsm=1;								//vorwärts fahren
					if(vorwaertsm==1&&modus1fernbedienung==1)
					{
					move(200,FWD,DIST_MM(150),0);
					}
					break;
			case RC5_KEY_rueckwaertsm:
					writeString_P("rueckwaertsm: ");
					writeIntegerLength(rueckwaertsm, DEC, 4);
					writeChar('\n');
					writeChar('\n');
					rueckwaertsm=1;								//rückwärts fahren
					if(rueckwaertsm==1&&modus1fernbedienung==1)
					{
					move(200,BWD,DIST_MM(150),0);
					}
					break;
			case RC5_KEY_rechtsm:
					writeString_P("rechtsm: ");
					writeIntegerLength(linksm, DEC, 4);
					writeChar('\n');
					writeChar('\n');
					rechtsm=1;								//rechts fahren
					if(rechtsm==1&&modus1fernbedienung==1)
					{
					rotate(50, RIGHT, 55, 0);
					}
					break;
			case RC5_KEY_linksm:
					writeString_P("linksm: ");
					writeIntegerLength(linksm, DEC, 4);
					writeChar('\n');
					writeChar('\n');
					linksm=1;								//links fahren
					if(linksm==1&&modus1fernbedienung==1)
					{
					rotate(50, LEFT, 55, 0);
					}
					break;
			case RC5_KEY_Ledanm:
					writeString_P("Ledanm: ");
					writeIntegerLength(linksm, DEC, 4);
					writeChar('\n');
					writeChar('\n');
					Ledanm=1;									// Ledan:
					if(Ledanm==1&&modus2linieverfolgen==1)
					{
					DDRA|=(E_INT1);
					PORTA|=E_INT1;
					}
					break;
			case RC5_KEY_Ledausm:
					writeString_P("Ledausm: ");
					writeIntegerLength(linksm, DEC, 4);
					writeChar('\n');
					writeChar('\n');
					Ledausm=1;
					if(Ledausm==1&&modus2linieverfolgen==1)
					{											// Ledaus:
					DDRA|=(E_INT1);
					PORTA &= ~E_INT1;
					}
					break;
			case RC5_KEY_modus1fernbedienung:	
					writeString_P("modus1fernbedienung: ");
					writeIntegerLength(modus1fernbedienung,DEC, 4);
					writeChar('\n');
					writeChar('\n');											//Fernbedienung
					modus1fernbedienung=1;
					modus2linieverfolgen=0;
					break;	
				
			case RC5_KEY_modus2linieverfolgen:	
					writeString_P("modus2linieverfolgen: ");
					writeIntegerLength(modus2linieverfolgen,DEC, 4);
					writeChar('\n');
					writeChar('\n');		                                   //Linieverfolgen
					modus2linieverfolgen=1;
					modus1fernbedienung=0;
					break;
			
					
				}

			}
			
			
			
					
	
					void setMotorPWM(void)

				{
					
				if(power_links > 210) power_links = 210;
				if(power_rechts > 210) power_rechts = 210;
				mleft_power=mleft_ptmp=power_links;
				mright_power=mright_ptmp=power_rechts;

				OCR1BL = power_links;
				OCR1AL = power_rechts;

				if(power_links || power_rechts)
				TCCR1A = (1 << WGM11) | (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1);
				else
				TCCR1A = 0;
				
				}
				
				
				
				
				void lichtsensoren (void)
				
				{					  
				writeInteger(readADC(ADC_LS_L), 10);
				writeString_P(" - ");
				writeInteger(readADC(ADC_LS_R), 10);
				writeString_P("\n\r");
				if (readADC(ADC_LS_L) > readADC(ADC_LS_R))
				{
				setLEDs(4);
				setMotorPower(100,50);
				}
				else
				{
				setLEDs(32);
				setMotorPower(50,100);
				}
				mSleep(100);
				}
				

			


			
			
					
				

			
			int main(void)
{
	initRobotBase(); 
	
	setLEDs(0b111111);
	writeChar('\n');
    writeString_P("RP6 controlled by RC5 TV Remote\n");
	writeString_P("___________________________\n");
	mSleep(500);	 
	setLEDs(0b000000); 
	powerON();
	
	
	startStopwatch2();// Stopuhr 2 wird gestartet
	
	// Set the RC5 Receive Handler:
	IRCOMM_setRC5DataReadyHandler(receiveRC5Data);
	
	
	// Main loop 
	while(true) 
	{
	if(modus2linieverfolgen==1)
		{
		setMotorPWM();
		lichtsensoren();
		
		}
	
		task_RP6System();
		
		// Motion Control tasks etc.
	}	  // "
		//Reset();	
	
	return 0;
}