tachaucH,
bin neu hier und habe grade angefangen mich n bissl mit dem roboterbasteln auseinanderzusetzen. Ich hab die ne h-brücke gebaut, im prinzip die da oben, mit 4x bd241a (npn), schutzdioden (immer von emitter nach kollektor) und 1,2 kOhm als basiswiderstand.
sie funktioniert auch soweit wie sie soll.
dummerweise hat mir keiner gesagt, das die spannung überm motor maximal so groß ist wie der steuerpegel und das ist natürlich mist.
1.)kann mir einer sagen warum das so ist?
2.)ich will nen legomotor ansteuern und der braucht neun volt.
würde es funktionieren, wenn ich mit meinem signal einen kleinen transistor steuere, der wiederum die motorbetriebsspannung auf die basen der leistungstransistoren gibt?

p.s.:ich will genau diese schaltung weil dafür das material habe...was anderes mag tausendmal einfacher sein, das müsste ich aber erst wieder bestellen und das ist einfach mal lästig...