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Hoffe die Nachricht wird dich erreichen.

Kannst du bitte genauer beschreiben was nicht geht? Man kann nur raten, ob du Probleme mit der Programmierung oder mit den Unebenheiten des Bodens hast
Dem schließe ich mich an, was genau klappt denn nicht? Wie arbeitet der IR Ball, mit gepulsten IR? Dann ist möglicherweise http://www.google.com/imgres?imgurl=...9QEwAA&dur=113 etwas für Dich.CX/RX muss natürlich für Deine Frequenz angepasst werden (Datenblatt lesen)

Gruß Richard