Schönes Projekt.Kann man das "Instrument" nicht per Software und Grafik Display einfacher "erschlagen"?
Bei allen Decodern sehe ich Probleme mit den anbringen wenn die Wellen ineinander laufen.
Gruß Richard
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Schönes Projekt.
Bei allen Decodern sehe ich Probleme mit den anbringen wenn die Wellen ineinander laufen.
Gruß Richard
Du könntest eine Riemenscheibe auf die Motorachse geben. Mit einem Riemen (es geht auch mit einem O-Ring o.Ä.) verbindest du es dann mit Poti, Drehgeber,...
Es gibt auch mehrgängige Potis (z.B. 10 gängig), vielleicht kannst du so eines verwenden. Bei den Endlos Potis ist soweit ich weiß der Bereich außerhalb des Potis hochohmig (der Schleifer fährt auf dem Gehäuse bis er wieder bei min. bzw max. ist. Die Potis haben nur keinen Anschlag (wie Standard Potis).
Die beste Lösung (da kein Verschleiß außer Lagerung)ist der elektronische Weg mit Halleffekt (wie z.B. der von dir gepostete A5043). Ein Drehgeber kann kontaktlos (elektronisch mit z.B. Lichtschranken) wie für Drehzahlerfassung bei Maschinen oder mechanisch (mit normalen mechanischen Kontakten) mit Rastungen sein. Die letzteren sind aber für Bedienungen (z.B. Maschinen-, Geräte-,...-bedienung) konzipiert. Es gibt auch absolute Drehgeber (nur elektronisch). Diese sind aber sehr teuer. Diese brauchen aber keinen "Nullpunkt", da jede Position einzigartig ist). Bei einem normalen Drehgeber muss man immer auf einen Referenzpunkt fahren (nur beim Einschalten).
Hoffe ich habe dir weiterhelfen können.
MfG Hannes
Hier ist mein kurzer Testbericht zum Sensor 2, es hat alles sofort funktioniert.
https://www.roboternetz.de/community...855#post295855
Das klingt ja sehr vielversprechend.
Der Baustein scheint weniger sensibel gegenüber Abstand/Seitverschiebung zu sein, als das Datasheet vermuten lässt.
Bezugsquelle wäre z.B. Digikey.
Bliebe noch die Frage nach dem Magneten. Gibt es da spezielle Versionen, die sich besonders gut eignen - möglichst auch beziehbar vom selben Händler.
Auf alle Fälle ist supermagnete.de ein guter Lieferant für solche Magnete, speziell auch in runder Bauform.
Ich habe ja einen quaderförmigen Magneten genommen weil ich solche Exemplare gerade da hatte.
Die Magnete habe ich auf der Webseite gefunden - speziell für die Encoder geeignet.
Bliebe nur noch die professionelle Befestigung auf der Achse zu lösen.
Kleben ginge natürlich immer, aber hat auch immer was endgültiges.
Ausserdem müsste ich in meinem Falle zumindest für 2 der Achsen wegen der konzentrischen Anordnung mit Zahrädern und Zusatzachsen arbeiten - oder direkt die Magneten auf die Stummelachsen der Stepper platzieren.
Genau, die für die Encoder geeigneten sind die richtigen, die Quader ähnlicher Größe gehen genauso.Zitat von drnicolas
Auf einer Stahlwelle von nur etwas geringerem Durchmesser zentrieren sie sich von selbst, ist der Durchmesser der Welle etwas größer zentrieren sie sich nicht so stark aber sie rutschen von selbst auch nicht weg. Wenn man dann noch einen weichen Alleskleber nimmt dann halten sie recht gut, lassen sich aber auch wieder lösen. Sie halten dann schon magnetisch, haben wenig Masse und brauchen wenig Halt durch Klebstoff.
Bei Runden Magneten auf die Polung achten normal ist vor und rückseite S/N, die gehen NICHT S/N muss auf die Fläche verteilt 1/ s- 1/2N sein.
Gruß Richard
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