Im Schwarm: Roboter sollen Gebäude erkunden

[Roboternetz-News]

Wissenschaftler in den USA haben einen Aufklärungsroboter für drinnen entwickelt. Die etwa 30 mal 30 Zentimeter großen Roboter sollen in einem Gebäude ausschwärmen und Soldaten oder Einsatzkräften Bilder und einen Ladeplan nach draußen funken. (Roboter, Technologie) Bild hier   Bild hier  

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News Quelle: Golem
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[teamohnename]

Ist das nicht die Aufgabenstellung vom RoboCup Rescue?
Übrigens LEGO NXT Ketten.^^

[Sebas]

wie solln die viecher rettungskräften helfen?
wenn da ein balken im weg liegt ist schluss ganz zu schweigen von einer treppe
und was soll das mit dem haar zum fühlen?
es gibt laserscanner ultraschall und infrarot
da braucht man doch keine taster
also ich weiss net so richtig was das soll
nich das ich was gegen kleine simple roboter hab(mein aktuelles bauprojekt ist für meinen schreibtisch ausgelegt) aber das als sonstwas hinzustelln find ich übertrieben
mfg Sebastian

[Manf]

Ich hatte mich auch erst gewundert über die hübschen kleinen Kerlchen auf der Erkundung.
Im weiterführenden Artikel sind dann aber die auftretenden Probleme vor Ort angesprochen.

Wenn der erste Roboter an eine Kreuzung kommt, sagt er dem zweiten: 'Ich gehe nach links, wenn du nach rechts gehst.'

Das ist schon nicht trivial, wenn man berücksichtigt dass sich die Roboter im Dunklen auch mit ihren "Schnurrhaaren" orientieren.
Der erste weiß daher nicht in welche Richtung von ihm aus gesehen der zweite gerade fährt und der zweite weiß nicht auf wessen Richtung sich die Angabe "rechts" bezieht.
Vielleicht bezieht sie sich auf die Richtung des ersten, weil er ja die des zweiten nicht kennt oder auf die Richtung des zweiten weil der erste ja weiß dass der zweite die Richtung des ersten nicht kennt.

Der zweite sollte dann antworten "so machen wir es".

Diese Antwort wäre diplomatisch denn sie würde die Kommunikation fortführen, sie ist in der Art zustimmend und sie schränkt die Handlungsoptionen des ersten nicht ein solange der zweite nicht nach rechts geht.