Also

GND ist immer bezugsmasse.
GMD musst du mit dem AT-Mega verbinden, den I2C Bausteinen und auch mit dem Spannungsregler.
Es ist dnan immer deine Bezugspotential.

Also wegen der Länge. 10 m gehen schon beim I2C BUs
ich Betreibe ich bei einem Kollegen auf der MOdellbahn und da klappt es auch.
Aber ich gebe dir recht das man da vorsichtig sein sollte.