http://i92.photobucket.com/albums/l1...houlders-1.jpgZitat von Richard
So in der Art.
Sollen einen Arm auf und abwärts bewegen. Motor würde direkt am Arm ansetzen. Eventuell könnte man einen Hebel herstellen und durch Gewicht auf der anderen Seite (quasi hinter der Schulter) etwas Last nehmen.
Ist übrigens kein Roboter. Wird eine Animatronik.
Gruß
Hi
Die Sachen gibts z.B. bei www.nodna.de zu kaufen.
Schick!.Das sollte mit Motore vom Link klappen, da kann man sich auch die Untersetzung (in gewissen Rahmen) aussuchen. Ein Scheibenwischer ca. 40..70 1/Min. Untersetzung ca. 1:60 dürfte zu schnell sein. Mit Gegengewicht nach Fahrstuhl Art (wenn Platz dafür ist) sollte es auch ein weitaus schwächerer Motor/Servo schaffen. Nicht schön aber...
https://storage.driveonweb.de/dowdoc...eef6ead034.pdf
Gruß Richard
TobiKa hat ja schon auf nodna hingewiesen. Da die Orientierung auf der nodna-Seite manchmal etwas umständlich ist, noch ein paar direkte links.
Servogetriebe:
http://www.nodna.de/Roboter-und-Zube...tor--1434.html
Linearmotoren (im unteren Teil der Seite) :
http://www.nodna.de/Roboter-und-Zube...-2_17_254.html
Für den Fall, dass Geld keine Rolle spielt, haben die auch recht kräftige Servos bis 380kgcm.
http://www.nodna.de/Roboter-und-Zube...-2_17_219.html
Gruß, Günter
Danke für die Antworten.
Ja, das Servogetriebe von nodna ist für die Bewegung des gesamten Körpers (Querstange als Schultern) wohl unerlässlich.
Für das Heben der Arme bin ich noch am grübeln. Deine Idee Richard ist physikalisch natürlich astrein, wäre auch wohl die günstigste. Dachte mit Gegengewicht eher an ein Gewicht siehe meine schnelle Zeichnung
http://i55.tinypic.com/2e22phy.jpg
Wie würde man einen solchen Scheibenwischermotor ansteuern?
Gruß der lessiv
Da gibt es mehrere Möglichkeiten. Eine relativ einfache Lösung die auch PC über RS232 gesteuert werden kann.
1.) http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=128
Das wird auf den Motortreiber für 2 Motoren (2) aufgesteckt.
2.) http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=112
Auf den Seiten etwas weiter unten kann man auch genauere Beschreibungen Laden.
Gruß Richard
Das Ding aus dem OP hat doch umgerechnet nur 1,1Nm. Das kann jeder moderne 56mm Schrittmotor ganz ohne Getriebe...
Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann
Wenn ich das richtig gelesen habe, dann wird das Konstrukt Lebensgroß. Da würde sich doch eine Lösung mit Bowden- oder Seilzügen anbieten. So zu sagen als Sehnenersatz. Wenn Du das dann auch noch über Kreuz machst sprich Antrieb linker Arm ist rechts und umgekehrt, hast Du auch noch einen guten Momentenausgleich. Und da Platz eh kein Thema ist. Zum Wickeln bietet sich ein Windenservo aus dem Schiffsmodellbau an.
Planung ersetzt Zufall durch Irrtum
Gruß aus dem Ruhrgebiet Hartmut
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