Danke Richard.

Habt Ihr irgendwelche Ideen, wie ich ohne große Motoren - also mit Getriebemotor/Servo einen max. 10kg schweren Arm heben kann?
Diese Robotzone Gearboxes können das auch mit normalen Servo, aber pro Gelenk 150 hinzulegen ist nicht gerade erwünscht.
Hab eben gedacht per Aktuator unter dem Arm.
Platzmangel ist keiner, ist lebensgroß...

Ansonsten danke für die Hilfe, hab bereits erste Getriebe und Servos gesteuert und bin wesentlich näger dran als noch vor Wchen.