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Thema: Vergleichbare Gearbox/Aktuator in Deutschland bzw bauen?

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    4.555
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    Powerstation Test
    Zitat Zitat von lessiv Beitrag anzeigen

    Wie würde man einen solchen Scheibenwischermotor ansteuern?

    Gruß der lessiv
    Da gibt es mehrere Möglichkeiten. Eine relativ einfache Lösung die auch PC über RS232 gesteuert werden kann.

    1.) http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=128
    Das wird auf den Motortreiber für 2 Motoren (2) aufgesteckt.
    2.) http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=112

    Auf den Seiten etwas weiter unten kann man auch genauere Beschreibungen Laden.

    Gruß Richard

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Ostermann
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    27.08.2009
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    Aachen
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    240
    Das Ding aus dem OP hat doch umgerechnet nur 1,1Nm. Das kann jeder moderne 56mm Schrittmotor ganz ohne Getriebe...

    Mit freundlichen Grüßen
    Thorsten Ostermann
    --
    Wir bewegen Ihre Ideen!
    Intelligente Lösungen mit elektrischen Antrieben.
    http://www.mechapro.de

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Hessibaby
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    Wenn ich das richtig gelesen habe, dann wird das Konstrukt Lebensgroß. Da würde sich doch eine Lösung mit Bowden- oder Seilzügen anbieten. So zu sagen als Sehnenersatz. Wenn Du das dann auch noch über Kreuz machst sprich Antrieb linker Arm ist rechts und umgekehrt, hast Du auch noch einen guten Momentenausgleich. Und da Platz eh kein Thema ist. Zum Wickeln bietet sich ein Windenservo aus dem Schiffsmodellbau an.

    Planung ersetzt Zufall durch Irrtum

    Gruß aus dem Ruhrgebiet Hartmut

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