Hallo Zusammen,
da wir planen, einen Roboter zu bauen, steht natürlich auch die Frage an, welchen Motor wir nehmen sollen. Grundsätzlich haben wir uns aufgrund der einfacheren Ansteuerung für Getriebemotoren entschieden.
Der fertige Roboter wird schätzungsweise knapp über 10kg wiegen und verfügt über zwei Fahrradreiefen, die unabhängig voneinander über einen Kettentrieb mit einem Untersetzungsverhältnis von 1:1,5 angetrieben werden. Momentan haben wir diesen Motor ins Auge gefasst: http://www.conrad.de/ce/de/product/2...archDetail=005
Meint ihr, das Drehmoment ist ausreichend hoch, um den Roboter anzutreiben?
Ich denke nicht, dass das der richtige ist.
Wenn du Fahrradreifen benutzt ist die Drehzahl wohl zu hoch.
Bedenke dabei das Motoren ihr Drehmoment meist erst mit zunehmender Drehzahl entwickeln!
Wie wärs mit ausrechnen?Meint ihr, das Drehmoment ist ausreichend hoch, um den Roboter anzutreiben?
So siehts aus. Ohne zu wissen, wie groß und schwer der Roboter ist und ohne den sonstigen Aufbau zu kennen müsste man wohl schätzen. Ob das zum Ziel führt? Wohl eher nicht...Wie wärs mit ausrechnen?
Rein logisch betrachtet hört sich die Untersetzung allerdings recht gering an, gerade bei so großen Rädern.
Ich habe mal ein bisschen herumgerechnet und bin bei einer geschätzten Masse von 15kg, einer Radgröße von 16 Zoll und einer Beschleunigungszeit von 5s von 0m/s auf 1,7m/s zu folgendem Ergebnis gekommen:
Beschleunigung: 0.34m/s²
Vortriebskraft: 5,1N
Drehmoment (an der Radachse): 1,02Nm
Der Motor sollte also auch für Steigungen und Gelände genügend Reserven haben, zumal ja auch noch die Untersetzzung von 1:1,5 dazukommt.
Die Antriebskraft ist das Antriebsmoment an der Welle geteilt durch den Radius des Rades.
Das wären bei 2 Motoren zu je 6W und bei 110Upm so um die 2,7N.
Mit einer Gewichtskraft von 150N ist die Steigung dann so knapp 2%.
Das ist ein etwas flaches Gelände, nicht ganz daneben aber etwas knapp schon.
Oft setzt man auch ganz allgemein 20% Steigung an.
Im RN Wissen gibt es diesen Drehmoment Rechner:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/mo...getriebeNm=1.5
Geändert von Manf (13.05.2011 um 19:42 Uhr)
Danke für den Link.
Laut Rechner benötigt man für mein Vorhaben also einen Getriebemotor mit 18Nm. Da habe ich aber totalen Schwachsinn gerechnet....
Die Frage ist nur, woher man so einen Motor zu einem angemessenen Preis am besten bekommt.
In der unteren Preisklasse sind das Scheiben-wischer-motoren. Bei Pollin gab es oft welche sonst vom Schrott oder bei Ebay.
Vielleicht kann man ja auch das Gewicht nochmal überprüfen aber bei der Radgröße kommt es schon so hin.
Ich vermute fast, es ist am günstigsten, zwei Billig-Akkuschrauber für ~15€ zu besorgen, die man ausschlachtet, oder? Das Drehmoment dürfte beim Akkuschrauber doch mehr als ausreichen.
Wischermotoren habe ich zwar auch da, allerdings haben die eine unterschieldich hohe Drehzahl und auch die Montagebohrungen variieren.
Das wird man dann im Zusammenhang sehen. Akkuschrauber sind etwas länglich in der Konstruktion und arbeiten recht effizient, Wischermotoren haben meistens eine 90° Umsetzung über ein Schneckengetriebe und sind damit ganz praktisch bei der Montage.
http://www.power-tronic.com/gleichst...dgetriebe.htmlZitat von L.B.
Danke für den Link.
Laut Rechner benötigt man für mein Vorhaben also einen Getriebemotor mit 18Nm. Da habe ich aber totalen Schwachsinn gerechnet....
Die Frage ist nur, woher man so einen Motor zu einem angemessenen Preis am besten bekommt.
Gruß Richard
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