Die Antriebskraft ist das Antriebsmoment an der Welle geteilt durch den Radius des Rades.
Das wären bei 2 Motoren zu je 6W und bei 110Upm so um die 2,7N.
Mit einer Gewichtskraft von 150N ist die Steigung dann so knapp 2%.
Das ist ein etwas flaches Gelände, nicht ganz daneben aber etwas knapp schon.
Oft setzt man auch ganz allgemein 20% Steigung an.
Im RN Wissen gibt es diesen Drehmoment Rechner:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/mo...getriebeNm=1.5
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