Ich habe mal ein bisschen herumgerechnet und bin bei einer geschätzten Masse von 15kg, einer Radgröße von 16 Zoll und einer Beschleunigungszeit von 5s von 0m/s auf 1,7m/s zu folgendem Ergebnis gekommen:

Beschleunigung: 0.34m/s²
Vortriebskraft: 5,1N
Drehmoment (an der Radachse): 1,02Nm

Der Motor sollte also auch für Steigungen und Gelände genügend Reserven haben, zumal ja auch noch die Untersetzzung von 1:1,5 dazukommt.