Ich denke nicht, dass das der richtige ist.
Wenn du Fahrradreifen benutzt ist die Drehzahl wohl zu hoch.
Bedenke dabei das Motoren ihr Drehmoment meist erst mit zunehmender Drehzahl entwickeln!

Meint ihr, das Drehmoment ist ausreichend hoch, um den Roboter anzutreiben?
Wie wärs mit ausrechnen?