PWM und SOFTUART gleichzeitig

[Besserwessi]

Der komische Effekt mit _bl(4) +- _yawnow könnte durch die Datentypen verursacht werden. _bl(4) ist Word und _yawnow ist Integer. Da könnte es Probleme mit Überläufen kommen, wenn das Ergebnis nicht mehr in eine Interger variable paßt. Normal wird Word und Integer bei der Addition / Subtraction ja gleich bearbeitet, nur ist dann nicht klar wie man das Ergebnis Interpretieren soll - ist das dann ein Word oder Integer.

Ein Fehler in der Baudrate sollte sich auch beide µCs gleich auswirken. Es kann aber kleine Unterschiede geben, weil die Teiler für die Baudrate ggf. etwas anders sind. Tiny2313 und Mega8 sollte hier aber gleich sein.

[Che Guevara]

Hm, also dass der Fehler in den versch. Typen liegt, habe ich mir schon fast gedacht... Aber ich dachte, da ja _bl(4) ein Word ist, ist doch klar, als was das Ergebnis interpretiert werden muss, als WORD!? ... Das komische daran ist ja, dass es mit - funktioniert, nur mit + nicht...
Aber ok, ist wohl so! Wie kann ich das Problem nun umgehen? Beide als Integer oder als Word deklarieren geht nicht, da dann die Wertebereiche nicht mehr passen würden? Habt ihr eine Idee? Oder muss ich erst alles i-wie in andere Wertebereiche umrechnen, dann subtrahieren/addieren und dann wieder "in die alten Wertebereiche zurückrechnen"? Das wäre doch schon sehr umständlich!
Evtl. hat da jemand einen heißen Tip für mich?

Gruß
Chris

[Besserwessi]

Um zu sehen was der Compiler aus dem Code macht, müsste man sich mal den ASm Code ansehen. Wohl nicht mit dem Ganze Programm, sonder eine kleines Testprogramm mit nur 2-3 Zeilen. Das sich da - und + unteschiedlich verhalten ist schon komisch, könnte aber auch an den Werten liegen die dabei rauskommen.

Es sollte gehen, wenn man das Ergebnis erstmal in eine Variable vom Typ long steckt und dann in erst in Word.

[Che Guevara]

Ich muss ehrlich gestehen, dass ich nicht weiß, wo sich der asm Code befindet? Hab damit noch nie gearbeitet...
Hm ok, ein long ist zwar 4 Bytes groß, aber ok, wenns nicht anders geht mach ichs vorerst mal so! Danke für die Hilfe

Gruß
Chris

EDIT:
Gerade ist mir aufgefallen, dass mein _yawnow woll garnicht richtig berechnet wird. Bei einem Test habe ich

_yawnow = _yawnow * -1

geschrieben, und wollte damit eigentlich die Drehrichtung umkehren... Doch ich musste feststellen, dass _yawnow bei keiner Bewegung der WM+ garnicht 0 ist?! Ohne diese Invertierung steht der Servo ohne Bewegung leicht nach links geneigt, mit dieser Invertierung jedoch nach rechts?! Das bedeutet doch, dass _yawnow nicht Null (0) ist...
Werds dann gleich mal ausprobieren, _yawnow mit anderen Datentypen zu berechnen!
Mittels der Umwandlung in eine Long-Variable hab ichs auch nicht hinbekommen, hab mehrere (alle, die mir eingefallen sind) Möglichkeiten ausprobiert, jedoch ohne Erfolg!

EDIT2:
Gerade ist mir eingefallen, dass ich evtl. Framesize zu klein gemacht habe... Hab jetzt mal provisorisch sw-, hw-stack und framesize raufgesetzt, jetzt klappts auch mit

_bl(4) = _bl(4) + _yawnow

Bin vorher auch schon ein bisschen geflogen, jedoch muss ich morgen etwas Pappelholz kaufen, damit das Teil leichter wird (momentan noch teilweise aus Alu)...
Zum Thema PID, werds dann morgen mal probieren, obs jetzt mit dem größeren Framesize klappt, aber erstmal Physik-Klausur ....