Hallo,
laut dem Datenblatt wird der TMC222 über den I2C-Bus angesprochen. Es gibt bereits fertige Bibliotheken, um dem Atmega den I2C-Bus beizubringen (z.B. von Peter Fleury). Die Ansteuerung ist also nicht vergleichbar mit dem L297/298.
Das Datenblatt ist sehr umfangreich, muss ich dazu sagen. Erfahrungen habe ich mit dem TMC222 allerdings nicht. Das könnte eventuell ein größerer Software-Brocken werden, da müsste man sich mal in Ruhe den Teil im Datenblatt über I2C durchlesen.
Grüße, Bernhard
EDIT: Wieso baust du erst die Schaltung zusammen und machst dir dann erst Gedanken zur Ansteuerung??? Sollte man das nicht von Anfang an einplanen?
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