Hallo ich habe mir vor ein paar wochen bei Ebay 2 sehr sehr nette kleine getriebemotoren gekauft. hier mal die Artikelnummer von Ebay: 220759247193
den einen gabs für 12€ den anderen für 8€. Glück gehabt. die Sind mit getriebe und hochauflösenden encoder.
ein sehr nettes schnäppchen. Die motoren steuere Ich mit einem Dualmotordriver ( http://www.sparkfun.com/products/9457 ) der günstig und super ist.
der anlauf und stopp ist sehr sanft ohne auch nur den kleinsten huppler.... Also das wäre meine empfehlung....