Positionsbestimmung/Streckenmessung

[Ennaaa]

Hallöchen,


ich schreibe, da ich bei der Entwicklung meines Roboters folgendes Problem habe:

Er hat 3 Räder:
Hinten 2, welche mit Getriebemotoren verbunden sind und vorn 1, welches sich frei um 360° drehen kann.

An das Vorderrad soll nun die Technik einer Kugelmaus angebracht werden, um die Position bestimmen zu können bzw. um ermitteln zu können welche Strecke er zurückgelegt hat.

Gibt es Vorschläge für die Umsetzung und/oder Erfahrungsberichte?

Die Technik bzw. Umsetzung sollte nicht allzu aufwendig sein, da es spätestens in der nächsten Woche umgesetzt werden muss.

Für jeden Tipp wäre ich dankbar!


Liebe Grüßchen,
Ennaaa

[TobiKa]

Du hast in deinem anderen Thread schon mehrere Vorschläge bekommen, Stickwort Odometrie und Inkrementalgeber.

[Ennaaa]

Raffst du das denn nicht?
Ich möchte die Technik aus einer Kugelmaus so benutzen wie sie auch gegeben ist und nicht noch Brimborium drumherum bauen.

[Andree-HB]

...genau, wenn man nicht die Antworten bekommt, die man hören möchte...dann macht man halt eben einen gleichlautenden neuen Thread auf und wartet auf für den Fragesteller bessere Antworten ???

Nutze doch einfach Deine Kugelmaus ohne Brimborium und nerv` hier nicht !

- kein guter Start hier im Forum -

[Searcher]

Ich möchte die Technik aus einer Kugelmaus so benutzen wie sie auch gegeben ist und nicht noch Brimborium drumherum

Gibt es Vorschläge für die Umsetzung

Was hindert Dich daran eine RS232 Kugelmaus als drittes Rad unter das Chassis zu schrauben und das RS232 Kabel mit dem UART des µC zu verbinden?

Gruß
Searcher

[TobiKa]

Raffst du das denn nicht?
Ich möchte die Technik aus einer Kugelmaus so benutzen wie sie auch gegeben ist und nicht noch Brimborium drumherum bauen.

Ich glaub du raffst hier nichts. In einer Maus sind Inkrementalgeber und eine Maus benutzt auch Odometrie.
Wie wärs wenn du mal anfängst dich selbst schlau zu machen, statt einfach neue Threads aufzumachen bis du eine Antwort bekommst die dir gefällt, was aber bei Leuten wie dir nie passieren wird!

[Richard]

Raffst du das denn nicht?
Ich möchte die Technik aus einer Kugelmaus so benutzen wie sie auch gegeben ist und nicht noch Brimborium drumherum bauen.

Geht doch ganz einfach, als 3. Rad einen Ball Handball oder kleiner so wie die Kugel der Mouse einbauen. Dann die Mouse oben auf/über den Ball befestigen.....

Richard